Quand finit-on de découvrir ses parents?

Tout au long de notre existence, nous construisons des liens avec nos parents. Et parfois, c’est des années après leur décès que nous arrivons à les comprendre, à les aimer, à leur pardonner. Pourquoi cette relation est-elle si compliquée ? Comment évolue-t-elle ? Est-ce pareil dans toutes les cultures ? Y a-t-il des méthodes pour vivre ces échanges de manière plus apaisée ?